RaspberryPi 3에서 Raspbian Stretch 4.14.70-v7+를 사용중입니다. 커널단에서 인터럽트 핸들링을 위해 ISR을 등록해놨는데 ISR을 가볍게 하기 위해 ISR에서는 플래깅을, 별도로 준비된 kthread에서는 무한루프를 돌면서 플래그에 따라 동작을 하도록 만들었습니다. kthread의 구현은 단순합니다. 주기적으로 시그널을 날리는 작업밖에 안하기 때문에, 단일 스레드로 구성하여… Read morekthread_should_stop과 kernel panic